[经验求助] 求一份RTK结合陀螺仪，两个经纬度之间的差速小车导航算法

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JIMaz

JIMaz 发表于 2025-5-6 21:38

61吾爱币

如题，求一份RTK结合陀螺仪的差速小车的导航算法，有10Khz的经纬度数据，有陀螺仪的数据，但是开机时不知道真北方向。要求能流畅的运行到目的地。谢谢各位大佬

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