步进电机转动不丝滑该怎么调整

mo1230 · 发表于 2024-3-5 18:10

写linux时，要控制步进电机转动，从而带动镜头。
通过改变时延来控制的电机速度，但是电机转动时不够丝滑，声音听着总是有点一顿一顿的。

请问有没有方法让电机转动的更丝滑一些。

chenzhigang · 发表于 2024-3-5 18:29

意思是让电机的转速匀速是吧

wqs12345 · 发表于 2024-3-5 19:21

直接驱动延时时间是不准的，可以选择单片机驱动，linux通过串口发命令给单片机，或者更换为舵机

zxcvbnm10230 · 发表于 2024-3-5 20:01

因为不知道你的具体结构，不做具体评价，假设用的是模块化的步进电机驱动器和和电机的话，可以尝试加减速机构，也许可以使转动丝滑些

AkerIII · 发表于 2024-3-5 20:20

Linux是非实时系统，依赖Linux延迟做控制实际上得不到理想的延迟间隔

hellozl · 发表于 2024-3-5 22:01

有驱动器的话，可以尝试调节细分数

我心飞翔1995 · 发表于 2024-3-6 00:06

你猜为什么很多电机不能直接用，而是花钱买个看起来没啥用但是很贵的驱动器？

bulesoft · 发表于 2024-3-6 07:45

还是需要驱动器来完成的

52896009 · 发表于 2024-3-6 07:47

本帖最后由 52896009 于 2024-3-6 07:49 编辑

改脉冲延时试试，脉冲是由高低电平组成的，电平与电平之间的这个延迟。

iokou · 发表于 2024-3-6 08:20

1. 步进电机驱动器细分数过低，适当调高细分数，比如，我这里经常用的是8000~10000；
2. 给步进电机的脉冲频率（转速）过高，加上机械传动部分摩擦力过大，或传动部分不同轴，导致堵转；

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