工控PLC做自由协议轮询读取多个设备数据

晴天i1

采用信捷PLC  XD5E 做自由协议轮询  设备为RKC温控表，使用串口助手调试发送16进制数据至RKC温控表，其他设备大同小异
发送：04 30 31 4D 31 05
接收：77 6E   30 30 30 31 30    2E    37 32      6B 67 0D 0A
                                                           数据            结束符

设备可以成功返回数据说明设备通讯OK,而且拿到了正确的报文。

然后就是PLC的编程，
先做一个定时器，在做一个计数器，定时器时间按照轮询时间，
把发送的报文传送至相邻的寄存器里，
使用SEND指令发送报文（转送到寄存器里的数据），
RCV指令接收数据，用计数器来确定是否接收，接收的是哪台设备，例如; 计数器=1时，接收数据存放到D300，计数器=2时存放D400
接收的数据都是报文形式的，然后再做计算就ok。
附件贴几张PLC程序图。


注：经验分享，有违规或有异常，麻烦管理员及时删帖，谢谢

wu0o0pj

么么 发表于 2021-12-10 23:54
时钟可以的  在plc把时钟勾上 比如0 第一个用m0.7 第二用取反的0.7

这说的是西门子吧，印象中三菱FX、Q之类的没有这样用 M 的哟。。。

既然是轮询，那说明是走的是485总线之类的通信，有多个报文需要收发（不论是单台仪器的多个报文，还是多台仪器的单个报文，还是多仪器多报文）；

假设有10条报文需要收发；
LZ说的计数器，应该是 index，指向当前收发的是这10条中的某一条；
而每条报文的收发是需要时间的，这要看串口波特率，通讯线状况，报文长度、设备反应速度、协议要求等等；
另外，类似标准的ModbusRTU协议，还定义了两个报文间最少的时间间隔；

那定时器主要就是定义每个报文的操作时间，时间到了，就轮到下条报文的发送和接收；

当然，如果是像三菱，通信时可以定义串口本身的超时时间，但这个是收到第一个字符开始计时，如果另一端一直没有返回报文，那还是要用这个定时器计时，确认通信超时，并切换到下一条报文；
虽然有些麻烦，但这样可以节省收发时间；
比如正常通信发送20ms，接收100ms，那加上 delay 30ms，一个报文需要150ms，就可以切换到下一条报文了；
假设定时器设置的是1000ms，那一条就是 1020ms 了；
当然如果一直没返回，那两种其实都一样；

像某条报文超时多次，还可以减少它的执行次数，可以从每次轮询都收发 变成 每3次轮询才收发一次，从而减少其他报文受这条的影响；
很多的组态都有这种轮询机制；

晴天i1

iokou 发表于 2022-7-29 09:16
485通讯，1主多从的情况下，个人喜好还是用ModBus协议，现成的标准，稳定……

是的那！ 遗憾的是这款不支持Modbus RTU   而且回复也有说，有标准协议的尽量用标准协议    这个玩有点麻烦，不过也是解决不标准协议的一种办法而已

d199212

感谢楼主分享

yyb414

非常感谢

cao10085

论坛工控第一人，还有法宝吗

yaphoo

思路清晰，实用性强，感谢分享！

slbcmgn

感谢感谢楼主

晴天i1

cao10085 发表于 2021-11-29 08:42
论坛工控第一人，还有法宝吗

工控倒数第一人

yixin0

这个玩法，有点内容蛤

晴天i1

yixin0 发表于 2021-11-29 09:13
这个玩法，有点内容蛤

这个方法会了，一般的通讯差不多都可以解决了吧！！不过有标准协议的最好还是用标准协议，这个有点麻烦！！！

none。

感谢楼主分享