python中sift算法中关键点

雷欧库珀

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def detectAndDescribe(image):
    # 将彩色图片转换成灰度图
    gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    # 建立SIFT生成器
    descriptor = cv2.SIFT_create()
    # 检测SIFT特征点，并计算描述子
    (kps, features) = descriptor.detectAndCompute(image, None)
    # 将结果转换成NumPy数组
    # print(type(kps))
    kps = np.float32([kp.pt for kp in kps])
    # 返回特征点集，及对应的描述特征
    return kps, features

没转换前kps是list和numpy.ndarray，转换后都是numpy.ndarray。
我没看懂kp.pt for kp in kps这什么意思？？kp.pt是什么东西？

yacc

这个是lambda表达式吧，kps应该是keypoints（多个点），for循环从中取出kp（keypoint，单个点），这个kp有一个属性pt，估计是point坐标？然后做类型转换。
如果没理解错的话就是把kps中pt单独提取出来，其他的信息应该是不需要