用微信控制家里的各种智能设备

sunbeat · 发表于 2022-2-22 13:34

本帖最后由 sunbeat 于 2022-3-16 18:45 编辑

实现的用法类似如下：
用法1.jpg

具体部署方式：

一、公网云端部分

1.1 mosquitto部署
把Google_stonehead部分，部署在公网的VPS云主机上，我这里用的google的云主机。
在有公网地址的云主机上，安装mosquitto，设置相关的用户名、密码才能访问：
vi /etc/mosquitto/mosquitto.conf
port 1883
allow_anonymous false
password_file /etc/mosquitto/mosquitto.passwd
下面生成密码文件：
[root@instance-1 mosquitto]# touch /etc/mosquitto/mosquitto.passwd
[root@instance-1 mosquitto]# mosquitto_passwd /etc/mosquitto/mosquitto.passwd sunbeat Password:
Reenter password:
然后启动它
[root@instance-1 mosquitto]# systemctl enable mosquitto.service
Created symlink /etc/systemd/system/multi-user.target.wants/mosquitto.service → /usr/lib/systemd/system/mosquitto.service.
[root@instance-1 mosquitto]# systemctl start mosquitto.service
[root@instance-1 mosquitto]# systemctl status mosquitto.service
1.2 部署微信公众号对接程序
修改stonehead_config.py中相关的参数，涉及到百度的接口账号，需要自己申请下
查验如果有不够的python模块，用pip install它们
然后chmod 755 stonehead_wechat.py
./stonehead_wechat.py执行它，确保可以正确执行，并在:8001端口监听了
1.3 apache上配置反向Proxy
在/etc/httpd/conf/httpd.conf中，增加对应的代{过}{滤}理指向，这样访问x.x.x.x/wechat时，就会被apache重定向到:8001端口的stonhead_wechat程序上了
ProxyPreserveHost On
ProxyRequests Off
ProxyPass /wechat http://localhost:8001/
ProxyPassReverse /wechat http://localhost:8001/

1.4 微信公众号上配置指向咱们的公网服务器
这个可以用测试账号就够我们自己家用控制了

二、家中树莓派上部分

1.1 执行broadlink_learn.py的博联学习程序，对家里的射频遥控器，红外线遥控器进行学习
学习结果，会生成MyBroadlink.ini，我这里面附录的MyBroadlink.ini只是我个人的参考。

1.2 配置miio.ini和mitv.ini中的相关设置参数
miio.ini的设置，要先去学习下miservice的使用，具体可以看
https://github.com/Yonsm/MiService

1.3 配置MsgAct_config.py中相关的参数
这个要根据实际情况来了，百度的账号要提前申请

1.4 启动SubMsgAct.py的主程序
chmod 755 SubMsgAct.py
./SubMsgAct.py
确保没有相关报错，daemon正确启动了。

三、用到的智能设备情况
(由于零零散散近几年陆续购买的东西，有些价格是几年前的，有些当前可能产品已经更新换代了）

核心大脑树莓派：
树莓派.jpg

PS:发现现在还真是芯片荒，树莓派4B都出来，反而3B/3B+的板子现在仍然逆市涨价了……
我这个2019年买的3B+，竟然还升值了，变理财产品了……

核心的主控，博联RM Pro+

小米智能网关

小米智能插座

小米空调伴侣

改家里灯的遥控
由于家里灯不是智能的，因此把它的单板开关改造下，买个带射频控制的，把它装到灯开关面板里面，刚刚好。

家里的几个带风扇的灯
这个风扇灯，本身就带遥控，是射频的，因此可以直接让博联去学习它遥控器的射频信号就可以控制它了。

PS1: 射频的指令码很短，穿墙能力很不错，博联遥控放楼下客厅，还可以很轻松控制楼上最远处屋子里面的灯。而wifi那个屋子就太弱，必须另外延展进去。
PS2：这个用习惯了，感觉还是挺方便的。

一定要把这个自己的公众号放在手机桌面上，特别方便。

一定要把这个自己的公众号放在手机桌面上，特别方便。

一定要把这个自己的公众号放在手机桌面上，特别方便。

会提升很大的幸福感

零零散散折腾了好久，感觉是个不小的工程。

相关代码：

wechat_iot.zip (90.01 KB, 下载次数: 43)
https://github.com/sunhanaix/wechat_iot

==========3.1=========
增加了内网树莓派要定期发送心跳信号给MQTT，
公网服务器检测到超时没收到心跳信号时，就发告警给到微信用户，提醒设备离线
增加了内网树莓派启动上线，连接到网络时，会发通知给到管理员微信用户，提醒设备上线。
==========3.1=========
增加了对内网NAT内树莓派管控的远程调度支持。
微信发送ssh指令时，公网服务器会查询当前哪个端口可以使用，MQTT发给内网的树莓派。
树莓派用autossh的端口反弹去连接公网服务器（要提前设置好自动密钥交互，免密登录）。
autossh -R 12345:192.168.x.x:22 [color=var(--color-accent-fg)]user1@x.x.x.x -N
这样可以用ssh x.x.x.x:12345的方式去ssh到内网树莓派上。

==========3.7=========
增加了在网络不好时的容错部分
作为Subscriber时，如果网络不好，设置的keepalive 60s或者600s，会超时，又没反应的情况，调整到30s，实测24小时，还比较稳定；
另外，增加了Subscriber遇到各个action时，都try ... except ..来进行容错，防止action执行失败到时subscriber线程出问题；
对于loopHeartBeat时，对PubMsg增加try ... except ..来进行容错，防止网络失败时，心跳部分线程异常退出。

==========3.9=========
增加了“准后门”接口的支持，便于后期远程维护
微信发送cmd ps -ef|grep python之类命令，可以返回该命令执行结果。
由于微信最多只支持2048bytes的报文，因此只取命令结果的前2048字节的utf8部分。

==========3.11=========
由于vps从google迁移到了搬瓦工，而搬瓦工的ssh端口不是默认的22，增加了端口适配

==========3.16=========

由于有些地方的ISP线路会检测到session没什么流量后，就给关闭了。导致autossh发起的会话被特殊关闭，造成无法管理树莓派。
增加readPorts.py程序，启动后，就自动扫描所有需要关注的端口，造成有流量的假象，保持autossh会话不要被弄成假活状态。

sunbeat · 发表于 2022-2-22 14:53

E飞翔发表于 2022-2-22 14:03
手动打字发送太麻烦，建议做成超链接模式，点击后自动发送对应命令。

我一般用讯飞的语音输入，这类指令类的，基本文字输入准确率很高。
考虑到家里人，还是习惯对着微信语音说话，因此这里面是用了百度的语音转文字，然后再模糊匹配到最接近的那条指令上面去，目前看识别率也可以接受。

因为涉及到有时在家里（NAT内部），有时在公司（NAT外部），做超链接的话，要考虑NAT回流情况，就没做着微信里面。
（不过实际是有一个web界面可以在家里用的）
空调控制web界面.jpg

sunbeat · 发表于 2022-3-19 09:58

shisatide 发表于 2022-3-17 22:49
牛啊！楼主可以把HDMI切换器加上去嘛？还是说去搜红外射频的兼容？

不知你这个hdmi切换器是什么东西，
如果是小米电视切换到hdmi，其实也可以用micli.py那个脚本调用电视接口，去切换input源。
Television = 2
TV_Input_Control = 1 #uint8 #rwn
TV = 1
DTMB = 2
AV = 3
HDMI_1 = 4
HDMI_2 = 5
Turn_Off = 2

269960696 · 发表于 2022-2-22 13:38

可以出个详细一点的教程吗，谢谢

eutaxy · 发表于 2022-2-22 13:39

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