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[求助] 用51单片机怎么实现智能小车限速路段减速行驶和检测电池电压过低报警?项目已经做...

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B.K. 发表于 2020-12-11 15:55
本帖最后由 B.K. 于 2020-12-11 16:23 编辑

想问一下用c语言怎么样才能实现智能小车在限速阶段降低速度?怎么样才能低压报警?

下面是要求,已经完成前面两点了,后面的做了发现还不能实现,有没有人指引一下路子,给一个思路,如果有代码的话万分感谢,端口定义哪一个都行,或者不用定义端口,直接写实现该功能的逻大致代码,文末是我写的部分代码,主要是希望能解决限速阶段减速的代码,刚学c51一个月,就要做智能车,提前感谢各位热心好友能来看看,帮助我领悟这一学习要点。

外型图

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具体要求

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实现循迹和终点停车的代码

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 楼主| B.K. 发表于 2020-12-11 15:58
端口使用情况,为了整齐,把一边都用了,发现想要装1602,插口被线堵了就刺激
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729 发表于 2020-12-11 16:07
本帖最后由 729 于 2020-12-11 16:09 编辑

第一次看到有人发单片机的  如果是降低电压的话 可以使用PWM调节他的电压 电压小了 速度也就降落下来了 PWM可以使用51定时器来发出
thatCbin 发表于 2020-12-11 16:17
 楼主| B.K. 发表于 2020-12-11 16:20
729 发表于 2020-12-11 16:07
第一次看到有人发单片机的  如果是降低电压的话 可以使用PWM调节他的电压 电压小了 速度也就降落下来了 PWM ...

我要实现的是检测电池电压,当低于一定值就会触发蜂鸣器报警,电机的pwm调速代码我也写了,能实现调速,不过得在代码上修改占空比的值。
现在就是不知道该怎么实现当小车经过第一个信号(四路红外模块左边两路同时检测到信号)就改变小车速度。
虽然51hei论坛都是搞单片机的,但是那边活跃人数没有吾爱这边多,想过来这边讨论讨论。
 楼主| B.K. 发表于 2020-12-11 16:21
thatCbin 发表于 2020-12-11 16:17
51智能车没搞过,大部分 32单片机搞的嘛

用的是STC系列的都可以,只是需要个思路或者代码,找到路子就好修改代码了
Zimin 发表于 2020-12-11 16:28
厉害了,大神
thatCbin 发表于 2020-12-11 16:29
帮不了 我是做的Android 控住32小车的 底层不是我搞的...
 楼主| B.K. 发表于 2020-12-11 16:30
等问题都解决了,后面发一份完整的代码和思路以及用到的材料,顺便拓展红外线遥控代码
 楼主| B.K. 发表于 2020-12-11 16:33
thatCbin 发表于 2020-12-11 16:29
帮不了 我是做的Android 控住32小车的 底层不是我搞的...

这就有点刺激了,我们现在有一门课就是搞51单片机,小车所有的代码,组装,设计都得自己来,就很刺激。
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