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吾爱破解 - 52pojie.cn»网站 › 【 软件安全 】 › 『编程语言区』 › 关于调教AI写游戏绕路思路的参考
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[其他原创] 关于调教AI写游戏绕路思路的参考

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冥界3大法王
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楼主
冥界3大法王 发表于 2026-8-28 17:40 回帖奖励
首先俺上WC时思考了一下活人的思考过程：
     AI坦克寻路。障碍的解决(输出思考日志到文件，不知Godot是如何做的)
1.去哪儿？干啥？
检测我方基地防护是否完整？
如果不完整，在基地附近溜达
基地周围是否有敌人？具体追杀哪个目标？
给敌人加标识，加代号儿，加追踪印记。
判断坐标。此敌人是否还活着。
行进过程中是否有道具？
如果有的话，记住坐标，过去吃掉，括号撞击或者重合。
这条儿放在最前面。
A得到自身坐标。记录一下最后一次走过的坐标，排除掉。
B向目标坐标前进。
前进过程中不断判定自身坐标是否变化。判断自身坐标周围有哪些障碍。
左侧如果有，那就向右一步。
右侧如果有就向左一步
上面如果有就向下一步，
下边儿如果有就往上一步，
如此循环比较。

2.检测自身状态。武器是否满级？
没有敌人时，不能朝着自己的基地开炮
被定身，敌人吃到秒表时自毁。

3.助攻
得到我方基地的坐标
得到我方基地防护墙的坐标。
得到自身坦克的坐标。
得到追踪目标坦克的坐标。
得到道具的坐标。
判定离哪个坐标最近？


玩家基地的防护一旦被破坏意味着游戏Game Over
所以护家显得很重要（所以优先级最高）



然后使用gemini去加工整理了一下：


AI坦克寻路。障碍的解决(输出思考日志到文件，不知Godot是如何做的，我感觉输出到日志更科学)

1.去哪儿？干啥？

  • 检测我方基地防护是否完整？

如果不完整，在基地附近消灭敌人

  • 基地周围是否有敌人？具体追杀哪个目标？

给敌人加标识，加代号儿，加追踪印记。
判断坐标。此敌人是否还活着。
行进过程中是否有道具？
如果有的话，记住坐标，过去吃掉(撞击或者重合)
A.得到自身坐标。记录一下最后一次走过的坐标，排除掉。
B.向目标坐标前进。
前进过程中不断判定自身坐标是否变化。判断自身坐标周围有哪些障碍。
左侧如果有，那就向右一步。
右侧如果有就向左一步,
上面如果有就向下一步，
下边儿如果有就往上一步，
如此循环比较。

2.检测自身状态。武器是否满级？
没有敌人时，不能朝着自己的基地开炮
被定身，敌人吃到秒表时自毁。

3.助攻

  • 得到我方基地的坐标
  • 得到我方基地防护墙的坐标。
  • 得到自身坦克的坐标。
  • 得到追踪目标坦克的坐标。
  • 得到道具的坐标。
  • 判定离哪个坐标最近？


之后。。

这里是用 Godot (GDScript) 实现的坦克 AI 核心逻辑代码框架。代码采用了模块化的结构，包含了日志记录、目标选择、简单的碰撞避障、防友伤开火等逻辑。你可以将其挂载到 AI 坦克的 CharacterBody2D (Godot 4) 节点上。

AI 坦克主控代码 (tank_ai.gd)

GDScript

extends CharacterBody2D

# ----------------- 基础配置与属性 -----------------
@export var move_speed: float = 150.0
@export var weapon_level: int = 1
@export var max_weapon_level: int = 3
@export var log_to_file_enabled: bool = true

# 节点引用 (根据项目实际节点路径调整)
@onready var ray_cast_forward: RayCast2D = $RayCastForward
@onready var ray_cast_left: RayCast2D = $RayCastLeft
@onready var ray_cast_right: RayCast2D = $RayCastRight

# 历史轨迹记录（防止在两格之间抽搐）
var position_history: Array[Vector2] = []
const MAX_HISTORY_SIZE: int = 5

# 日志文件句柄
var log_file: FileAccess

func _ready() -> void:
    if log_to_file_enabled:
        # Godot 标准写日志方式：写入 user:// 目录
        log_file = FileAccess.open("user://ai_debug.log", FileAccess.WRITE)
        _write_log("AI Tank Initialized.")

func _physics_process(_delta: float) -> void:
    # 0. 检测极端状态 (例如敌方使用了定身道具)
    if is_frozen():
        _write_log("Status: Frozen. Skipping frame.")
        return

    # 1. 获取全局节点与坐标信息
    var base_node = get_tree().get_first_node_in_group("Base")
    var enemies = get_tree().get_nodes_in_group("Enemies")
    var items = get_tree().get_nodes_in_group("Items")

    # 2. 核心决策：去哪儿？干啥？
    var target_position: Vector2 = Vector2.ZERO
    var current_state: String = "IDLE"

    if _is_base_in_danger(base_node, enemies):
        current_state = "DEFEND_BASE"
        target_position = _get_closest_node(enemies, base_node.global_position).global_position
    elif items.size() > 0 and weapon_level < max_weapon_level:
        current_state = "GET_ITEM"
        target_position = _get_closest_node(items, global_position).global_position
    elif enemies.size() > 0:
        current_state = "ATTACK_ENEMY"
        target_position = _get_closest_node(enemies, global_position).global_position
    else:
        current_state = "PATROL"
        target_position = global_position

    _write_log("State: %s | Target Pos: %s | Current Pos: %s" % [current_state, target_position, global_position])

    # 3. 路径规划与碰撞避障
    var move_direction = _calculate_avoidance_direction(target_position)
    velocity = move_direction * move_speed
    move_and_slide()

    # 4. 更新历史轨迹
    _update_position_history(global_position)

    # 5. 开火控制 (含防友伤检测)
    _try_shoot(target_position)

# ----------------- 逻辑函数与避障 -----------------

# 检查基地防护与周边威胁
func _is_base_in_danger(base_node: Node2D, enemies: Array) -> bool:
    if not is_instance_valid(base_node):
        return false
    # 如果基地墙体受损，或 300 像素内有敌人，判定基地危险
    for enemy in enemies:
        if enemy.global_position.distance_to(base_node.global_position) < 300.0:
            return true
    return false

# 简单的启发式避障 (支持射线探测)
func _calculate_avoidance_direction(target_pos: Vector2) -> Vector2:
    var desired_dir = (target_pos - global_position).normalized()
    if desired_dir == Vector2.ZERO:
        return Vector2.ZERO

    # 设置向前射线的方向为目标方向
    ray_cast_forward.target_position = desired_dir * 32.0
    ray_cast_forward.force_raycast_update()

    # 前方无障碍，直接前进
    if not ray_cast_forward.is_colliding():
        return desired_dir

    # 前方有障碍：尝试寻找左侧或右侧可用路径
    var left_dir = desired_dir.rotated(deg_to_rad(-90))
    var right_dir = desired_dir.rotated(deg_to_rad(90))

    ray_cast_left.target_position = left_dir * 32.0
    ray_cast_right.target_position = right_dir * 32.0
    ray_cast_left.force_raycast_update()
    ray_cast_right.force_raycast_update()

    if not ray_cast_left.is_colliding():
        return left_dir
    elif not ray_cast_right.is_colliding():
        return right_dir
    else:
        # 三面受阻，反向倒退避障
        return -desired_dir

# 射线防友伤开火控制
func _try_shoot(target_pos: Vector2) -> void:
    if ray_cast_forward.is_colliding():
        var collider = ray_cast_forward.get_collider()
        # 防背叛：如果前方撞击到的物体属于“基地”或“队友”，严禁开火！
        if collider.is_in_group("Base") or collider.is_in_group("Allies"):
            _write_log("Shoot blocked: Ally or Base in line of sight.")
            return

    # 执行射击逻辑 (示例)
    # shoot_bullet()

# ----------------- 辅助工具 -----------------

func _get_closest_node(nodes: Array, from_pos: Vector2) -> Node2D:
    var closest_node: Node2D = null
    var min_dist: float = INF
    for node in nodes:
        var dist = from_pos.distance_to(node.global_position)
        if dist < min_dist:
            min_dist = dist
            closest_node = node
    return closest_node

func _update_position_history(pos: Vector2) -> void:
    position_history.append(pos)
    if position_history.size() > MAX_HISTORY_SIZE:
        position_history.pop_front()

func is_frozen() -> bool:
    return false # 可接入状态机的定身判定

func _write_log(message: String) -> void:
    if log_file and log_to_file_enabled:
        var time_str = Time.get_time_string_from_system()
        log_file.store_line("[%s] %s" % [time_str, message])


然后在调试过程中: 我让它把 去哪？干什么？ 坐标，是否存在？ 行动路线 都输出到日志文件

[17:14:02] [AI_P2] [DECISION] ATTACK_ENEMY | Pos:(272,400) | 目标=enemy#127087414048(t90)(存活) | 目标格(16,0) 距离=392
[17:14:03] [AI_P2] [ACTION] 打墙开炮(第1炮) | Pos:(289,399) | 锁定墙#113900521487 前方=WALL
[17:14:03] [AI_P2] [ACTION] 打墙开炮(第2炮) | Pos:(289,399) | 锁定墙#113900521487 前方=WALL
[17:14:03] [AI_P2] [ACTION] 打墙成功：目标墙已清除 | Pos:(289,399) | 尝试=2次
[17:14:03] [AI_P2] [ACTION] 打墙开炮(第1炮) | Pos:(289,383) | 锁定墙#113363650543 前方=WALL
[17:14:03] [AI_P2] [ACTION] 打墙开炮(第2炮) | Pos:(289,383) | 锁定墙#113363650543 前方=WALL
[17:14:03] [AI_P2] [ACTION] 打墙成功：目标墙已清除 | Pos:(289,383) | 尝试=2次
[17:14:04] [AI_P2] [ACTION] 打墙开炮(第1炮) | Pos:(289,367) | 锁定墙#112826779599 前方=WALL
[17:14:04] [AI_P2] [ACTION] 打墙开炮(第2炮) | Pos:(289,367) | 锁定墙#112826779599 前方=WALL
[17:14:04] [AI_P2] [ACTION] 打墙成功：目标墙已清除 | Pos:(289,367) | 尝试=2次
[17:14:04] [AI_P2] [ACTION] 打墙开炮(第1炮) | Pos:(289,351) | 锁定墙#112289908655 前方=WALL
[17:14:04] [AI_P2] [ACTION] 打墙开炮(第2炮) | Pos:(289,351) | 锁定墙#112289908655 前方=WALL
[17:14:04] [AI_P2] [ACTION] 打墙成功：目标墙已清除 | Pos:(289,351) | 尝试=2次
[17:14:05] [AI_P2] [ACTION] 打墙开炮(第1炮) | Pos:(289,335) | 锁定墙#111484602239 前方=WALL
[17:14:05] [AI_P2] [ACTION] 打墙开炮(第2炮) | Pos:(289,335) | 锁定墙#111484602239 前方=WALL
[17:14:05] [AI_P2] [ACTION] 打墙成功：目标墙已清除 | Pos:(289,335) | 尝试=2次
[17:14:05] [AI_P2] [ACTION] 打墙开炮(第1炮) | Pos:(289,319) | 锁定墙#110679295823 前方=WALL
[17:14:06] [AI_P2] [ACTION] 打墙开炮(第2炮) | Pos:(289,319) | 锁定墙#110679295823 前方=WALL
[17:14:06] [AI_P2] [ACTION] 打墙失败：目标墙仍存在→放弃并绕路 | Pos:(289,319) | 尝试=3次
[17:14:06] [AI_P2] [ACTION] 强制绕路(打墙验证失败) | Pos:(289,319) | 绕向=2 目标格(18,1)
[17:14:06] [AI_P2] [ACTION] 打墙开炮(第1炮) | Pos:(271,319) | 锁定墙#111417493371 前方=WALL
[17:14:06] [AI_P2] [ACTION] 打墙开炮(第2炮) | Pos:(271,319) | 锁定墙#111417493371 前方=WALL
[17:14:06] [AI_P2] [ACTION] 打墙成功：目标墙已清除 | Pos:(271,319) | 尝试=2次
[17:14:07] [AI_P2] [ACTION] 打墙开炮(第1炮) | Pos:(337,319) | 锁定墙#112424126391 前方=WALL
[17:14:08] [AI_P2] [ACTION] 打墙开炮(第2炮) | Pos:(337,319) | 锁定墙#112424126391 前方=WALL
[17:14:08] [AI_P2] [ACTION] 打墙成功：目标墙已清除 | Pos:(337,319) | 尝试=2次
[17:14:08] [AI_P2] [ACTION] 打墙开炮(第1炮) | Pos:(353,319) | 锁定墙#111685928843 前方=WALL
[17:14:08] [AI_P2] [ACTION] 打墙开炮(第2炮) | Pos:(353,319) | 锁定墙#111685928843 前方=WALL
[17:14:08] [AI_P2] [ACTION] 打墙成功：目标墙已清除 | Pos:(353,319) | 尝试=2次
[17:14:09] [AI_P2] [ACTION] 打墙开炮(第1炮) | Pos:(384,319) | 锁定墙#110880622427 前方=WALL
[17:14:09] [AI_P2] [ACTION] 打墙开炮(第2炮) | Pos:(384,319) | 锁定墙#110880622427 前方=WALL
[17:14:09] [AI_P2] [ACTION] 打墙成功：目标墙已清除 | Pos:(384,319) | 尝试=2次
[17:14:10] [AI_P2] [OBSTACLE] 前方=HARD(不可打穿) | Pos:(384,255) | 障坐标(23,14)(24,14)
[17:14:18] [AI_P2] [STATE_CHANGE] ATTACK_ENEMY Pos:(367,237) | 绕路避障 dir=3
[17:14:18] [AI_P2] [STATE_CHANGE] ATTACK_ENEMY Pos:(369,237) | 绕路避障 dir=2
[17:14:18] [AI_P2] [ACTION] 打墙开炮(第1炮) | Pos:(367,237) | 锁定墙#115444025451 前方=WALL
[17:14:18] [AI_P2] [ACTION] 打墙开炮(第2炮) | Pos:(367,237) | 锁定墙#115444025451 前方=WALL
[17:14:18] [AI_P2] [ACTION] 打墙失败：目标墙仍存在→放弃并绕路 | Pos:(367,237) | 尝试=3次
[17:14:18] [AI_P2] [ACTION] 强制绕路(打墙验证失败) | Pos:(367,237) | 绕向=3 目标格(16,19)
[17:14:19] [AI_P2] [OBSTACLE] 前方=HARD(不可打穿) | Pos:(369,237) | 障坐标(24,14)
[17:14:19] [AI_P2] [DECISION] DEFEND_BASE | Pos:(369,237) | 目标=enemy#127422958388(t92)(存活) | 目标格(12,24) 距离=229
[17:14:19] [AI_P2] [STATE_CHANGE] DEFEND_BASE Pos:(369,237) | 绕路避障 dir=2
[17:14:19] [AI_P2] [ACTION] 打墙开炮(第1炮) | Pos:(367,237) | 锁定墙#116249331867 前方=WALL
[17:14:19] [AI_P2] [ACTION] 打墙开炮(第2炮) | Pos:(367,237) | 锁定墙#116249331867 前方=WALL
[17:14:20] [AI_P2] [ACTION] 打墙成功：目标墙已清除 | Pos:(367,237) | 尝试=2次
[17:14:20] [AI_P2] [ACTION] 打墙开炮(第1炮) | Pos:(367,257) | 锁定墙#110008207143 前方=WALL
[17:14:20] [AI_P2] [ACTION] 打墙开炮(第2炮) | Pos:(367,257) | 锁定墙#110008207143 前方=WALL
[17:14:20] [AI_P2] [ACTION] 打墙成功：目标墙已清除 | Pos:(367,257) | 尝试=2次
[17:14:20] [AI_P2] [DECISION] ATTACK_ENEMY | Pos:(367,273) | 目标=enemy#127758502728(t90)(存活) | 目标格(23,9) 距离=122
[17:14:23] [AI_P2] [ACTION] 打墙开炮(第1炮) | Pos:(367,232) | 锁定墙#116249331867 前方=WALL
[17:14:23] [AI_P2] [STATE_CHANGE] ATTACK_ENEMY Pos:(367,232) | 绕路避障 dir=3
[17:14:23] [AI_P2] [ACTION] 打墙成功：目标墙已清除 | Pos:(367,232) | 尝试=1次
[17:14:24] [AI_P2] [STATE_CHANGE] ATTACK_ENEMY Pos:(402,232) | 绕路避障 dir=0
[17:14:27] [AI_P2] [ACTION] 打墙开炮(第1炮) | Pos:(367,127) | 锁定墙#120678517155 前方=WALL
[17:14:27] [AI_P2] [ACTION] 打墙成功：目标墙已清除 | Pos:(367,127) | 尝试=1次
[17:14:28] [AI_P2] [ACTION] 打墙开炮(第1炮) | Pos:(367,111) | 锁定墙#121416714703 前方=WALL
[17:14:28] [AI_P2] [ACTION] 打墙开炮(第2炮) | Pos:(367,111) | 锁定墙#121416714703 前方=WALL
[17:14:28] [AI_P2] [ACTION] 打墙成功：目标墙已清除 | Pos:(367,111) | 尝试=2次

统统输出出来，再让它给AI分析 .LOG

之后我又提出守株待兔 ，伏击敌人，而不是追着打。

发帖前要善用【论坛搜索】功能，那里可能会有你要找的答案或者已经有人发布过相同内容了，请勿重复发帖。
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yzx159357123
沙发
yzx159357123 发表于 2026-8-28 21:26
感谢分享，开头以为是坦克世界的 没想到是坦克大战哈哈哈
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GMT+8, 2026-8-28 22:42

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