机器人编程作业

newophwq

作业要求器材：ESP32控制板*1、按键模块*1、24BJY48减速步进电机及驱动模块*1
1、控制板上电后步进电机无转动情况；
2、按下按键（按下并松开），步进电机开始转动；
3、再次按下按键，步进电机停止转动；

以下是完成程序：
// 步进电机 28BYJ-48 驱动引脚
const int IN1 = 33;
const int IN2 = 4;
const int IN3 = 2;
const int IN4 = 25;

// 按键引脚
const int keyPin = 26;

// 四相八拍步进电机节拍
int steps[8][4] = {
  {1, 0, 0, 0},
  {1, 1, 0, 0},
  {0, 1, 0, 0},
  {0, 1, 1, 0},
  {0, 0, 1, 0},
  {0, 0, 1, 1},
  {0, 0, 0, 1},
  {1, 0, 0, 1}
};

// 运行状态：false=停止，true=转动
bool motorRunning = false;

// 按键防抖
int lastKeyState = HIGH;
int keyState;
unsigned long lastDebounceTime = 0;
unsigned long debounceDelay = 50;

void setup() {
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  pinMode(IN3, OUTPUT);
  pinMode(IN4, OUTPUT);
  
  pinMode(keyPin, INPUT_PULLUP);
  
  // 上电全部低电平，电机不转
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  digitalWrite(IN3, LOW);
  digitalWrite(IN4, LOW);
}

void loop() {
  // 按键检测（防抖）
  int reading = digitalRead(keyPin);
  if (reading != lastKeyState) {
    lastDebounceTime = millis();
  }

  if ((millis() - lastDebounceTime) > debounceDelay) {
    if (reading != keyState) {
      keyState = reading;

      // 按键按下（低电平）
      if (keyState == LOW) {
        motorRunning = !motorRunning; // 切换启停状态
      }
    }
  }
  lastKeyState = reading;作业要求：器材：ESP32控制板*1、按键模块*1、24BJY48减速步进电机及驱动模块*1
1、控制板上电后步进电机无转动情况；
2、按下按键（按下并松开），步进电机开始转动；
3、再次按下按键，步进电机停止转动；
// 步进电机 28BYJ-48 驱动引脚
const int IN1 = 33;
const int IN2 = 4;
const int IN3 = 2;
const int IN4 = 25;

// 按键引脚
const int keyPin = 26;

// 四相八拍步进电机节拍
int steps[8][4] = {
  {1, 0, 0, 0},
  {1, 1, 0, 0},
  {0, 1, 0, 0},
  {0, 1, 1, 0},
  {0, 0, 1, 0},
  {0, 0, 1, 1},
  {0, 0, 0, 1},
  {1, 0, 0, 1}
};

// 运行状态：false=停止，true=转动
bool motorRunning = false;

// 按键防抖
int lastKeyState = HIGH;
int keyState;
unsigned long lastDebounceTime = 0;
unsigned long debounceDelay = 50;

void setup() {
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  pinMode(IN3, OUTPUT);
  pinMode(IN4, OUTPUT);
  
  pinMode(keyPin, INPUT_PULLUP);
  
  // 上电全部低电平，电机不转
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  digitalWrite(IN3, LOW);
  digitalWrite(IN4, LOW);
}

void loop() {
  // 按键检测（防抖）
  int reading = digitalRead(keyPin);
  if (reading != lastKeyState) {
    lastDebounceTime = millis();
  }

  if ((millis() - lastDebounceTime) > debounceDelay) {
    if (reading != keyState) {
      keyState = reading;

      // 按键按下（低电平）
      if (keyState == LOW) {
        motorRunning = !motorRunning; // 切换启停状态
      }
    }
  }
  lastKeyState = reading;

  // 电机运行逻辑
  if (motorRunning) {
    for (int i = 0; i < 8; i++) {
      digitalWrite(IN1, steps[i][0]);
      digitalWrite(IN2, steps[i][1]);
      digitalWrite(IN3, steps[i][2]);
      digitalWrite(IN4, steps[i][3]);
      delay(2);
    }
  } else {
    // 停止时全部输出低，电机不耗电不抖动
    digitalWrite(IN1, LOW);
    digitalWrite(IN2, LOW);
    digitalWrite(IN3, LOW);
    digitalWrite(IN4, LOW);
  }
}

萌萌的提莫酱

这种程序ai直接生成问题不大

夜雨听风

一般的代码Ai完全替代了

rourou2014

场景呢，设备呢，无图无真相纯看代码没啥意思

ling247

可以用AI来写，控制一个电机还是很简单的

newophwq

场景视频明天发

苏紫方璇

代码插入可以参考置顶帖
【公告】发帖代码插入以及添加链接教程（有福利）
https://www.52pojie.cn/thread-713042-1-1.html
(出处: 吾爱破解论坛)

tohyueyun

机器人呢？？？！！！