申请会员ID：tmxu【申请通过】

发表于 2022-7-30 10:14

1、申请 I D：tmxu
2、个人邮箱：3105674895@qq.com
3、原创技术文章:第一步（准备材料）
树莓派3b+，摄像头，减速电机，电机驱动模块，拖把棍、杜邦线若干
树莓派3b+闲鱼上淘的200多块
https://img-blog.csdnimg.cn/fa169ec60d81457e821a381e6db17f0b.jpeg
摄像头淘宝买的亚博智能的88块红外的晚上也可以识别
减速电机和电机驱动模块也是淘宝买的
https://img-blog.csdnimg.cn/20210410201501485.jpg?
https://img-blog.csdnimg.cn/20210410201700443.jpg?
第二步（百度智能云注册）
注册百度智能云api
https://img-blog.csdnimg.cn/20210421151326117.png?
找到人脸识别打开并创建应用
https://img-blog.csdnimg.cn/20210421151551582.png?
https://img-blog.csdnimg.cn/20210421151648252.png?
创建完下载SDK文档，下载python HTTP SDK
https://img-blog.csdnimg.cn/20210421151756614.png?
查看应用详情，记录下AppID、API Key和Secret Key，在后面的代码中会用到。
点击可视化人脸库
点击所创建的库进去
创建用户组
https://img-blog.csdnimg.cn/20210421152209752.png?
然后就可以上传照片创建用户了
https://img-blog.csdnimg.cn/2021042115233548.png?
第三步（连接电机和摄像头）
连接树莓派和摄像头网上教程很多这里就不展示了
连接减速电机
https://img-blog.csdnimg.cn/20210410204013782.png?
https://img-blog.csdnimg.cn/20210410204811797.jpg?
https://img-blog.csdnimg.cn/20210410204948975.jpg?
连接好后就能用树莓派控制电机了
第五步（树莓派配置）
硬件层面已经连接完了下面进行树莓派上的配置
打开摄像头（此操作只进行一次）并测试摄像头是否正常
https://img-blog.csdnimg.cn/20210421152448347.png?
sudo raspi-config
https://img-blog.csdnimg.cn/20210410202337682.png?
选择interface options
https://img-blog.csdnimg.cn/20210410202427482.png?
选择 camera
https://img-blog.csdnimg.cn/20210410202451435.png?
选是
然后完成就行了
sudo reboot 重启
https://img-blog.csdnimg.cn/2021041020253915.png?
测试摄像头是否能运行
https://img-blog.csdnimg.cn/20210410202721519.png?
这里有个1.jpg看来能拍摄照片摄像头运行正常
一切正常的话就可以运行python代码了
# -*- codeing=utf-8 -*-
# @Time: 2021/1/29 20:40
# @Author:xu
# @File:main.py
# @Software: PyCharm
# @人生苦短,我用Python
# !/usr/bin/env python3
from aip import AipFace
from picamera import PiCamera
import urllib.request
import RPi.GPIO as gpio
import base64
import time

# 百度人脸识别API账号信息
APP_ID = '填入之前保存的ID（下面两个同理）'
API_KEY = ''
SECRET_KEY = ''
client = AipFace(APP_ID, API_KEY, SECRET_KEY)# 创建一个客户端用以访问百度云
# 图像编码方式
IMAGE_TYPE = 'BASE64'
camera = PiCamera()# 定义一个摄像头对象
# 用户组
GROUP = 's_01'

# 控制电机
def dianji():
# 定义输出引脚
IN1 = 37
IN2 = 38

# 定义使能引脚
ENA = 31

# 设置编码规范
gpio.setmode(gpio.BOARD)

# 无视警告，开启引脚
gpio.setwarnings(False)

# 设置引脚为输出
gpio.setup(, gpio.OUT)

# 对使能引脚开启pwm控制
pwm1 = gpio.PWM(ENA, 100)

# 启动pwm
pwm1.start(0)

# 开门
gpio.output(, gpio.LOW)
gpio.output(, gpio.HIGH)
print("开门！")
pwm1.ChangeDutyCycle(100)
time.sleep(5)
gpio.output(, gpio.LOW)

time.sleep(5)
# 关门
gpio.output(, gpio.HIGH)
gpio.output(, gpio.LOW)
print("关门！")
pwm1.ChangeDutyCycle(100)
time.sleep(5)

print("完毕")

gpio.output(, gpio.LOW)

# 释放资源
gpio.cleanup()
pwm1.stop()

# 照相函数
def getimage():
camera.resolution = (1024, 768)# 摄像界面为1024*768
camera.start_preview()# 开始摄像
camera.capture('faceimage.jpg')# 拍照并保存

# 对图片的格式进行转换
def transimage():
f = open('faceimage.jpg', 'rb')
img = base64.b64encode(f.read())
return img
# 上传到百度api进行人脸检测

def go_api(image):
result = client.search(str(image, 'utf-8'), IMAGE_TYPE, GROUP);# 在百度云人脸库中寻找有没有匹配的人脸
if result['error_msg'] == 'SUCCESS':# 如果成功了
   name = result['result']['user_list']['user_id']# 获取名字
   score = result['result']['user_list']['score']# 获取相似度
   if score > 80:# 如果相似度大于80
         dianji()#调用电机函数开门
         if name == '001_pengyuyan':#
            print("欢迎彭于晏!")
         # 获取当前时间
         # 将人员出入的记录保存到Log.txt中
         curren_time = time.asctime(time.localtime(time.time()))
         f = open('Log.txt', 'a+')
         f.write("Person: " + name + " " + "Time:" + str(curren_time) + '\n')
         f.close()
         return 1
   else:
         print("对不起，我不认识你！")
         name = 'Unknow'
         return 0

if result['error_msg'] == 'pic not has face':
   print('检测不到人脸')
   time.sleep(0.1)
   return 0

# 主函数
if __name__ == '__main__':
while True:
   try:
         print('准备')
         if True:
            getimage()# 拍照
            img = transimage()# 转换照片格式
            res = go_api(img)
            print('进入下一个')
   except:
         pass

https://img-blog.csdnimg.cn/2021042115483096.png?
展示视频：https://www.bilibili.com/video/BV1vK4y1P7hv?t=3

Hmily 发表于 2022-8-2 11:41

https://blog.csdn.net/tanmengdebaba/article/details/115583251

这个原文是你发布的吗？如果是请在博客发一条博文证明本文是你申请的，然后回复我地址。

发表于 2022-8-2 16:00

Hmily 发表于 2022-8-2 11:41
这个原文是你发布的吗？如果是请在博客发一条博文证明本文是你申请的，然后回复我地址。

csdn不给通过
https://edu-xu-01.oss-cn-beijing.aliyuncs.com/uTools_1659426897564.png

发表于 2022-8-3 09:08

Hmily 发表于 2022-8-2 11:41
这个原文是你发布的吗？如果是请在博客发一条博文证明本文是你申请的，然后回复我地址。

https://blog.csdn.net/tanmengdebaba/article/details/126124452?spm=1001.2014.3001.5501

Hmily 发表于 2022-8-4 17:49

I D：tmxu
邮箱：3105674895@qq.com

申请通过，欢迎光临吾爱破解论坛，期待吾爱破解有你更加精彩，ID和密码自己通过邮件密码找回功能修改，请即时登陆并修改密码！
登陆后请在一周内在此帖报道，否则将删除ID信息。

tmxu 发表于 2022-8-5 09:14

Hmily 发表于 2022-8-4 17:49
I D：tmxu
邮箱：

我来报到了

cao777 发表于 2022-8-26 16:23

应该把涉及到名字的拼音打码

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